SISTEM SENSOR

 PERKEMBANGAN TEKNOLOGI PADA TEKNIK JARINGAN KOMPUTER DAN TELEKOMUNIKASI SISTEM SENSOR


JENIS JENIS SENSOR

1. Sensor Giroskop (Gyroscope Sensor)

     Sensor Giroskop adalah sensor yang digunakan untuk merasakan dan menentukan orientasi dengan bantuan gravitasi bumi. Perbedaan utama antara Sensor Akselerometer dan Giroskop adalah bahwa Giroskop dapat merasakan rotasi di mana akselerometer tidak bisa.
        
        
Cara Kerja Sensor Giroskop
     Dalam penggunaan gyroscope, pertama-tama gyro sensor harus menjalani kalibrasi terlebihdahulu. Kalibrasi merupakan proses verifikasi bahwa suatu akurasi alat ukur sesuai dengan rancangannya. Proses kalibrasi ini umumnya menggunakan bandul. Tujuan dari kalibrasi ini sendiri tak lain adalah untuk mendapatkan nilai faktor kalibrasi. Output yang dihasilkan gyroscope berupa kecepatan sudut dari arah 3 sumbu yaitu sumbu x yang menjadi sudut phi (kanan dan kiri), sumbu y yang nantinya akan menjadi sudut theta (atas bawah) dan sumbu z yang menjadi sudut psi (depan dan belakang)

Fungsi dan Kegunaan Senso Giroskop
  Ghyroscope pada awalnya digunakan pada alat navigasi, kontrol rudal dan juga bidang penerbangan. Namun seiring dengan perkembangan zaman, penggunaannya pun merembet ke teknologi smartphone. Pada smartphone android misalnya, gyroscope dapat memberikan informasi orientasi dengan lebih presisi hingga perputaran 360 derajat. Tak berhenti disitu saja,pelaku bisnispun    juga melihat peluang pada penggunaang gyroscope. Kini gyroscope banyak disematkan pada aplikasi game smartphone yang berbasis 3D.Umumnya sebuah games mengharuskan Anda untuk mengusap layar ke berbagai arah untuk melihat ruang sekitar. Namun dengan pemakaian gyroscope hanya perlu menggerakan ponsel searah dengan arah yang dituju.

Kelebihan Sensor Giroskop
    Seperti pada smartphone android, informasi yang dihasilkan oleh Gyroscope akan lebih presisi hingga putaran 360 derajat
       
Kekurangan Sensor Giroskop
Meski dilengkapi dengan beberapa kelebihan, gyroscope sensor juga memiliki kekurangan.   
  • Harganya cukup mahal.
  • Perangkat ini dapat berfungsi secara optimal jika dikombinasikan dengan perangkat sebelumnya, accelerometer.



2. Sensor Efek Hall (Hall Effect Sensor)
    Sensor Efek Hall atau Hall Effect Sensor adalah sensor yang dapat mengubah informasi magnetik menjadi sinyal listrik untuk pemrosesan rangkaian elektronik selanjutnya. Sensor Efek Hall ini sering digunakan sebagai sensor untuk mendeteksi  kedekatan (proximity), mendeteksi posisi  (positioning), mendeteksi kecepatan (speed), mendeteksi pergerakan arah (directional) dan mendeteksi arus listrik (current sensing).

    Sensor Efek Hall ini diaktifkan oleh medan magnet eksternal. Medan magnet memiliki dua karakteristik penting, yaitu densitas fluks dan kutub (kutub utara dan selatan).Sinyal masukan dari Sensor Efek Hall adalah densitas medan magnet di sekitar sensor tersebut. 
Jika densitas medan magnet melebihi batas ambang yang ditentukan, sensor akan mendeteksi dan        menghasilkan tegangan keluaran yang disebut Tegangan Hall (VH).


Bentuk dan Simbol Sensor Efek Hall
   

Prinsip dan Cara Kerja Efek Hall
    Sensor Efek Hall terdiri dari potongan tipis semikonduktor berbentuk persegi panjang dengan tipe P. Bahan semikonduktor yang umumnya digunakan adalah gallium arsenide (GaAs), indium antimonide (InSb), indium phosphide (InP), atau indium arsenide (InAs).

    Potongan tipis semikonduktor tersebut dialiri arus listrik secara kontinu. Ketika sensor didekatkan dengan medan magnet atau ditempatkan di daerah yang terkena medan magnet, garis fluks magnetik akan mempengaruhi semikonduktor untuk mengalihkan muatan pembawa (elektron dan hole) ke kedua sisi pelat semikonduktor. Gerakan muatan ini terjadi karena adanya gaya magnet yang melewati semikonduktor tersebut.

Kelebihan Sensor Efek Hall
  1. Mendeteksi kedekatan (proximity)
  2. Mendeteksi posisi (positioning)
  3. Mendeteksi kecepatan (speed)
  4. Mendeteksi pergerakan arah (directional)
  5. Mendeteksi arus listrik (current sensing)

Kekurangan Sensor Efek Hall
    Kelemahan dari menggunakan sensor efek aula untuk umpan balik posisi adalah bahwa mereka tidak mengukur posisi absolut. Sebaliknya mereka menghasilkan pulsa yang dapat dihitung untuk menentukan seberapa jauh aktuator telah bergerak.


Komentar

  1. 1. Apa manfaat giroskop pada drone?
    Manfaat sensor giroskop pada drone adalah utuk mendeteksi drone sesuai arah yang di inginkan oleh pilot serta untuk mengukur drone bergerak kemana arahnya

    BalasHapus
  2. 2. Apa fungsi sensor gyroscope sensor?
    Fungsi gyrocope sensor adalah untuk melacak rotasi atau perputaran suatu perangkat berdasarkan gerakan

    BalasHapus
  3. 3. Bagaimana cara kerja sensor giroskop?
    Cara kerja sensor giroskop adalah dengan menggunakan prinsip "konservensi momentum sudut". Cara prinsip ini adalah dengan menggunakan putaran sebuah benda untuk melawan gaya yang bekerja padanya. Konservasi momentum sudut juga menggunakan hukum newton yang ketiga.

    BalasHapus
  4. 4.Bagaimana cara kerja efek hall?
    ketika device diletakkan kedalam magnet, garis fluks magnet mengarahkan gaya pada bahan semikonduktor yang membelokkan pembawa muatan, elekron, dan lubang. Kedua sisi pelat semikonduktor. Gerakan pembawa muatan ini adlah hasil dari gaya magnet yang mereka alami melewati bahan semikonduktor

    BalasHapus

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

Konfigurasi Routing Static Cisco PT

Internet Gateway

SEJARAH DAN PERKEMBANGAN IoT